#include "RFID.h" RFIDReader::RFIDReader(int ssPin, int rstPin) : _rfid(ssPin, rstPin) {} void RFIDReader::begin() { SPI.begin(); _rfid.PCD_Init(); } bool RFIDReader::check() { if (!_rfid.PICC_IsNewCardPresent()) return false; if (!_rfid.PICC_ReadCardSerial()) return false; _rfid.PICC_HaltA(); return true; } void RFIDReader::printUID() const { Serial.print(F("RFID Tag UID:")); for (byte i = 0; i < _rfid.uid.size; i++) { Serial.print(_rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "); Serial.print(_rfid.uid.uidByte[i], HEX); } Serial.println(); } const byte* RFIDReader::getUID() const { return _rfid.uid.uidByte; } byte RFIDReader::getUIDSize() const { return _rfid.uid.size; }