init

RFID.cpp

@@ -0,0 +1,34 @@
+#include "RFID.h"
+
+RFIDReader::RFIDReader(int ssPin, int rstPin)
+  : _rfid(ssPin, rstPin) {}
+
+void RFIDReader::begin() {
+  SPI.begin();
+  _rfid.PCD_Init();
+}
+
+bool RFIDReader::check() {
+  if (!_rfid.PICC_IsNewCardPresent()) return false;
+  if (!_rfid.PICC_ReadCardSerial()) return false;
+
+  _rfid.PICC_HaltA();
+  return true;
+}
+
+void RFIDReader::printUID() const {
+  Serial.print(F("RFID Tag UID:"));
+  for (byte i = 0; i < _rfid.uid.size; i++) {
+    Serial.print(_rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
+    Serial.print(_rfid.uid.uidByte[i], HEX);
+  }
+  Serial.println();
+}
+
+const byte* RFIDReader::getUID() const {
+  return _rfid.uid.uidByte;
+}
+
+byte RFIDReader::getUIDSize() const {
+  return _rfid.uid.size;
+}